На самом деле всё намного проще чем кажется. Для того чтобы вступить в группу (вернее заставить администратора отправить Вам приглашение) необходимо отправить ему следующую ссылку:
http://vkontakte.ru/groups.php?act=ajaxinv&gid=[id закрытой группы]&id=[Ваш id]

Некоторые варианты завлекательных сообщений:

Привет, помнишь меня? Вот фото http://vkontakte.ru/groups.php?act=ajaxinv&gid=[id закрытой группы]&id=[Ваш id]

или

Слушай это ты мне давал ссылку на эту фигню http://vkontakte.ru/groups.php?act=ajaxinv&gid=[id закрытой группы]&id=[Ваш id] ?